翟辽，突厥系敕勒(亦称丁零)族人，生年不详。
翟辽原为反抗前秦符坚政权的丁零起义军将领，主要活动于河北、河南、山西一带活动。
东晋孝武帝太元十年(385年)春，丁零起义军失败，翟辽南逃至黎阳(今河南省汲县东北、黄河北岸)，投奔东普黎阳太守滕恬之。
太元十一年(386年)正月，翟辽随着黎阳太守滕恬之而据有该城。同年三月，普泰山郡太守张愿叛晋，举郡降翟辽，翟辽的势力日益强盛，扩大到今山东泰山一带。次年，翟辽遣其子翟钊侵掠东晋的陈(今河南淮阳)、颖(今河南许昌附近)等都。这时，高平(今山东荷泽东)人翟畅执太守徐含远，降于翟辽。翟辽的势力迅速扩大。
太元十三年(388年)二月，翟辽自称魏天王，改元建光，正式在中原地区建立以敕勒人为主体的国家政权，史称“翟魏”。为了防御慕容垂后燕的进攻，翟辽由黎阳迁都至黄河南岸的滑台(今河南滑县)，借助黄河为屏障。
太元十四年，翟辽又攻占东普的荥阳，执太守张卓，进军陈、项等地，并派遣丁零将领故堤率军占领后燕的冀州(今河北冀县)，被后燕军击败，故堤遁走。
太元十五年，翟辽攻占东晋司(今河南洛阳)、兖(今由东郊城北)两州。东普龙骧将军刘牢之与翟辽大战于泰山，东晋军大败。同年八月，东晋朱序在滑台击败翟魏军，于是翟魏的势力受到遏制。
太元十六年十月，翟辽死。其子翟钊继承，改元定鼎，并进攻邺城，被慕容农击败。
次年(392年)二月，翟钊又遣部将翟都攻占馆陶(今河北馆陶县)，屯军于苏康垒。三月，慕容垂率军进逼苏康垒，翟都南退滑台。六月，后燕军占领黎阳，并准备渡河进击滑台，翟钊列兵南岸，严阵以待。慕容垂率领的后燕军队却引兵屯驻于黎阳西四十里的西津，准备牛皮船百余艘，虚列兵仗，伪装即将在西津渡河。翟钊信以为真，率军趋西津，而慕容垂却密遣部将王镇等星夜在黎阳津枪渡，过河安营扎寨。翟钊闻讯急返黎阳津抢渡，过河安营扎寨。翟钊闻讯急返黎阳津，猛功王阵营，王镇坚守不出。这时，慕容农又由西津渡河，同王镇两面夹击疲于奔命的翟魏军队。于是，翟钊大败，退走滑台，收余兵北渡黄河，据守白鹿山(今河南修武县北)。终因困守山中，粮尽援绝，被迫下山与后燕军决战，又为慕容垂所败，几乎全军覆灭，翟钊仅以单枪匹马逃到长子(今山西长子县西)，投奔西燕。掌西燕政权的慕容永以翟钊为车骑将军、荥州牧，封东郡王。过了一年(东晋太元十九年)，在慕容永处的翟钊还曾攻晋之河南，不久以谋反罪名被墓容永所杀。至此，翟魏政权基本灭亡，其余部众融合于中原汉族之中。
翟辽创建的翟魏政权共存在五年，管辖区域达阳、顿丘、贵乡、黎阳、陈留、济因、阳七郡或其部分，辖区人口三万八千户，在我国历史及民族关系上产生一定的影响。进入内地的敕勒族，从贝加尔溯畔经过新疆北部，来到内地黄河流域，同当地汉族人民杂居在一起，共同反抗阶级压迫和民族压迫，共同建设内地的政治、经济和文化，发展内地的畜牧业经济，给内地汉族人民注入新的血液和文化成分，把比较先进的中原地区推向更如丰富多彩；而迁入内地的敕勒人本身也发生了质的变化，获得了突飞猛进的发展，由较为落后的少数民族变为先进的民族，这在历史上无疑是有进步意义的。
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