石侠，原名王瑞，1923年3月30日出生于陕西西安，陕西商县(今商州）人。1938年春在中学时就参加了中华民族先锋队(简称民先队，同年9月到陕北公学学习。同年12月在抗大一分校学习，1939年6月加入中国共产党。抗日战争时期，历任抗大一分校留守大队营部书记、队列干部、抗大总校政治处书记，1945年4月任绥德警备司令部作战参谋，解放战争时期，1946年2月至1947年5月任东北民主联军24旅作战股股长、敦化分区作训科长，1947年5月至1948年10月任东北吉林独立一师作战科长，东北第10纵30师作战科长、88团参谋长。1948年11月至1950年1月任第四野战军47军141师421团参谋长，参加了敦化新站、昌图、吉林、长春、北平、天津、新乡、渡江、湘西、重庆等战役战斗。建国后，1950年3月在武官训练班学习，同年9月任中国驻波兰大使馆副武官、1951年12月任中国驻苏联大使馆副武官、代武官。1955年11月赴苏联伏罗希洛夫高等军事学院留学。1957年毕业。同年回国。1958年4月任高等军事学院教员、叶帅办公室(军委训研小组办公室）研究员，1965年1月起任总参谋部情报部副处长，1966年参加总参组织的印巴战争战备小组。1968年12月至1971年9月参加抗美援越斗争。1971年在郑州电信总局电信工程指挥部“支左”任“工程指挥部主任”。1972年9月至1982年8月任总参军训部副部长，1982年至1984年任军训部部长，1985年10月任南京高级陆军学校副校长，1986年任陆军指挥学院副院长。1988年8月离职休养。同年12月起任中国国际战略学会副会长，并任欧美同学会苏联分会副会长和名誉会长直至2000年。1955年被授予三级独立自由勋章、三级解放勋章，1988年被授予独立功勋荣誉章。副兵团职离休干部、因病医治无效，于2015年5月14日15时20分在北京解放军总医院逝世，享年92岁。
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