司马永祚，西晋宗室，晋宣帝司马懿之孙，晋文帝司马昭之子，晋武帝司马炎异母弟，生母不详，早卒。
《晋书·卷三十八·列传第八》：文帝九男，文明王皇后生武帝、齐献王攸、城阳哀王兆、辽东悼惠王定国、广汉殇王广德，其乐安平王鉴、燕王机、皇子永祚、乐平王延祚不知母氏。燕王机继清惠亭侯，别有传。永祚早亡，无传。
人物关系：烈祖：司马钧 (?～115) 天祖：司马景 高祖：司马儁 (113～197) 曾祖：司马防 (149～219) 爷爷：司马懿 (179～251) 十七史百将传,司马八达奶奶：张春华 (189～247) 叔祖父：司马孚 (180～272) 司马八达司马朗 (171～217) 汉末兖州刺史司马馗 司马八达司马通 司马八达司马敏 司马八达司马进 司马八达司马恂 司马八达父亲：司马昭 (211～265) 晋文帝兄弟：晋武帝司马炎 (236～290) 晋朝皇帝侄子：晋惠帝司马衷 (259～306) 西晋第二位皇帝侄孙：司马遹 (278～300) 晋怀帝司马炽 (284～313) 西晋王朝的第三代皇帝司马颖 (279～306) 司马柬 (262～291) 司马允 (272～300) 司马玮 (271～291) 司马晏 (281～311) 侄孙：晋孝愍帝司马邺 (300～318) 西晋最后一位皇帝司马乂 (277～304) 司马遐 (273～300) 侄孙：司马端 司马覃 (295～308) 司马铨 司马裕 司马轨 司马恢 (283～284) 司马祗 (271～273) 司马演 司马景 (?～270) 司马谟 司马该 (272～283) 侄女：阳平公主 新丰公主 武安公主 晋武帝司马炎平阳公主 晋武帝司马炎的嫡长女司马鉴 司马兆 司马攸 (248～283) 侄子：司马冏 (?～302) 西晋齐王，司马昭之孙司马机 司马延祚 司马定国 司马广德 姊妹：常山公主 丈夫：王济 司马昭京兆公主 司马昭与王元姬的女儿丈夫：甄德 魏晋大臣叔伯：司马师 (208～255) 司马伦 (?～301) 司马亮 (?～291) 司马肜 (?～302) 司马伷 (227～283) 堂兄弟：司马繇 (?～304) 司马觐 (256～290) 堂侄：晋元帝司马睿 (276～323) 晋朝皇帝司马漼 司马澹 司马骏 (232～286) 司马干 (232～311) 司马京
司马姓名人堂常山公主 河南省焦作市温县人 司马颙 (?～306) 河间王 河南省焦作市温县人 司马遹 (278～300) 河南省焦作市温县人 司马干 (232～311) 河南省焦作市温县人 晋废帝司马奕 (342～386) 东晋的第七位皇帝 河南省焦作市温县人 司马退之 司马徽 武神赵子龙 河南省许昌市禹州人 司马景 河南省焦作市温县人
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