楚肃王（？―前370年），芈姓，熊氏，名臧，汉族，东周战国时期楚国国君，楚悼王之子。楚悼王刚死，旧贵族射杀吴起，吴起跑入灵堂，伏在楚悼王的尸体上，结果贵族殃及楚悼王的尸首。楚肃王继位后，以伤害悼王尸体罪，收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑。楚肃王四年（前377年），蜀伐楚，取兹方（今湖北松滋），楚-筑扦关（今湖北宜昌市西），进行防御。楚肃王六年（前375年），魏攻楚，战于榆关（今河南中牟西南），韩国乘机而攻灭郑国，并迁都至郑（今河南新郑）。楚肃王十一年（前370年）去世，其弟熊良夫继位，是为楚宣王。
人物关系：鼻祖：楚穆王熊商臣 (?～前614) 楚国国君远祖：楚庄王熊侣 (前613～前591) 春秋五霸,楚国国君太祖：楚共王熊审 (前600～前560) 楚国国君烈祖：楚平王熊居 (?～前516) 楚国国君天祖：楚昭王熊壬 (?～前489) 楚国国君高祖：楚惠王熊章 (?～前432) 楚国国君曾祖：楚简王熊中 (?～前408) 楚国国君爷爷：楚声王熊当 (?～前402) 楚国国君父亲：楚悼王熊疑 (?～前381) 楚国国君兄弟：楚宣王熊良夫 (?～前340) 楚国国君侄子：楚威王熊商 (?～前329) 楚国国君楚怀王熊槐 (前328～前299) 楚国国君侄孙：楚顷襄王熊横 (?～前263) 楚国国君
同年(公元前370年)去世的名人：魏武侯魏击 (?～前370) 魏国国君 山西省运城市夏县 希波克拉特斯 (前460～前370) 西方医学之父，古希腊著名医生，西方医学奠基人 欧洲希腊
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