薛万备，中国唐朝军人。本敦煌人，后徙雍州咸阳（今陕西省咸阳市）。
薛世雄之子，薛万均和薛万彻的弟弟，有至行，居母丧，庐墓前，唐太宗下诏表彰。645年，以尚辇奉御从唐太宗伐高句丽。唐军进军白岩城。五月廿九日，高句丽乌骨城派一万人增援白岩，将军契苾何力以八百名精锐骑兵阻击，何力挺身冲锋，腰上被长矛刺中，尚辇奉御薛万备单枪匹马前去救助，在万人丛中救回何力。何力情绪更激愤，包扎上伤口又去拼杀，大败高丽兵，杀死一千多人。648年十二月，阿史那社尔攻下龟兹都城，让安西都护郭孝恪守卫，沙州刺史苏海政、尚辇奉御薛万备率领精锐骑兵追击龟兹国王白诃黎布失毕。阿史那社尔打败龟兹后，行军长史薛万备请求借兵威劝说于阗国王伏阇信入京朝见，社尔听从。649年七月初六，伏阇信随薛万备入朝，唐高宗下诏让他谒见太宗灵柩。薛万备官至左卫将军。653年二月初六，因为房遗爱、薛万彻、李元景谋反，李恪同母弟蜀王李愔被废为平民，安置在巴州；房遗直贬为春州铜陵尉，薛万备流放交州。罢除房玄龄在太宗庙陪祭的殊荣。
人物关系：父亲：薛世雄 (555～617) 兄弟：薛万彻 (?～652) 薛万均 (?～641) 薛万淑
薛姓名人堂薛三省 (1558～1634) 浙江省宁波镇海区人 薛少卿 (1910～1991) 中国人民解放军少将 湖北省荆州监利市人 薛季官 (1134～1173) 浙江省温州鹿城区人 薛锋 江苏省扬州人 薛应旂 江苏省常州武进人 薛瑞生 陕西省渭南蒲城县人 薛振清 陕西省西安新城区人 薛明 (1916～1968) 辽宁省鞍山海城市人
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