薛世雄（555年―617年），字世英，河东汾阴（今山西省万荣县）人，泾州刺史、舞阴郡公薛回之子 ，隋朝将领。
薛世雄自幼性情凶狠好斗，成年后他随北周武帝讨伐北齐，以军功授任帅都督。隋文帝时期，薛世雄多次建立战功，官至仪同三司、右亲卫军骑将。隋炀帝统治时期，他先后参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争。
大业四年（608年），隋炀帝任命薛世雄为玉门道行大将军，与-厥首领启民可汗联合进攻伊吾国。薛世雄率军出玉门，启民可汗没有到。薛世雄孤军越过沙漠，伊吾人开始以为隋军不可能到来，所以都没有做防备，当听说薛世雄军已越过沙漠，大为恐惧，于是请求投降。薛世雄就在汉代旧伊吾城东筑新城，留下银青光禄大夫王威率领一千余名士兵戍守伊吾城，薛世雄率军返回。 回京后，薛世雄因功升任正议大夫。
大业八年（612年），薛世雄奉命率军出沃沮道，与各路大军全部到鸭绿水西岸汇集，共同攻打高句丽。 隋军在萨水与高句丽军交战，高丽军在白石山追击围困薛世雄军，薛世雄奋勇攻击，将高丽军打败。薛世雄回朝后，受到免官的处分。
后来，隋炀帝两次发动对高句丽的战争。高句丽战争结束后，薛世雄迁升右御卫大将军，到涿郡留守。
隋末，各地贵族豪强纷纷拥兵自立，声势浩大的隋末农民起义随即爆发。大业十三年（617年），李密率领瓦岗农民起义军大军进攻洛阳，隋炀帝下诏命薛世雄率领燕地三万精兵讨伐李密。隋炀帝同时命令王世充等将领都接受薛世雄指挥，所遇见的叛军，可以随便诛杀。薛世雄走到河间，在七里井驻军。窦建德的部众惊惶恐惧，从占领的各城池中撤出向南逃走，声称返回豆子亻单。薛世雄认为他们是惧怕自己，不再提防。窦建德策划回击隋军。窦建德驻地距薛世雄的军营有一百四十里，建德率领敢死队二百八十人先行，命令其余的人随即陆续出发，并与士兵约好，“夜里到达薛营就进攻他们，若到达时天已经放明，就投降。”窦建德率军走到距薛营不到一里的地方，天就要放亮，窦建德惶惑，和大家商议投降之事。恰好天降大雾，人相隔咫都无法辨认，窦建德高兴地说：“天助我也！”于是率军突入薛营袭击他们。薛世雄兵营大乱，兵卒们都翻越栅栏逃走，薛世雄无法制止，他只和左右几十名骑兵逃回涿郡。薛世雄惭愧忧愤，发病而死 ，时年六十三岁。
人物关系：
儿子：薛万彻 (?～652) 儿媳：唐高祖丹阳公主 薛万备 薛万均 (?～641) 薛万淑
同年(公元555年)出生的名人：陈伯固 (555～582) 浙江省湖州长兴 周法尚 (555～614) 隋朝大将 河南省驻马店市汝南县 宇文恺 (555～612) 隋代著名的建筑工艺家 陕西省榆林横山区
同年(公元617年)去世的名人：李智云 (603～617) 楚哀王 甘肃省天水秦安县 张金称 (?～617) 山东省德州市夏津 王通 (584～617) 山西省运城市万荣 来护儿 (?～617) 隋朝名将 江苏省扬州江都区 翟让 (?～617) 河南省安阳市滑县 王辩 (562～617) 陕西省商洛洛南县 + 更多公元617年去世的名人》
薛姓名人堂薛立柱 湖北省黄冈市武穴市人 薛楹之 (1902～1971) 河南省焦作市修武人 薛德华 江苏省盐城东台人 薛佛影 (1905～1988) 江苏省无锡人 薛锦廻 (1905～1985) 广东省中山市人 薛崇简 (?～724) 山西省运城市万荣人 薛昭纬 山西省运城市万荣人 薛昂夫 (1267～1359) 元代散曲家 河南省焦作市沁阳人
万荣更多人物
薛元敬 唐朝十八大学士 王汶石 (1921～1999) 薛据 唐朝诗人 薛绍 (663～689) 薛向 李文一 (1907～1975) 中国人民解放军少将 薛稷 (649～731) 初唐四大书法家,唐朝宰相 杨效椿 (1911～1976) 革命烈士
