薛万淑，中国唐朝军人。本敦煌人，后徙雍州咸阳（今陕西省咸阳市）。
薛世雄之子，薛万均和薛万彻的哥哥，也以战功闻名。历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。630年，-厥灭亡后，营州都督薛万淑派契丹族首领贪没折游说东北各少数族，奚、霫、室韦等十几个部族先后归顺唐朝。
人物关系：父亲：薛世雄 (555～617) 兄弟：薛万彻 (?～652) 薛万备 薛万均 (?～641)
薛姓名人堂薛顗 山西省运城市万荣人 薛之珩 (1876～1933) 河北省秦皇岛市卢龙县人 薛亚利 (1954～?) 陕西省西安人 薛敬渊 (1890～1966) 福建省宁德市屏南人 薛虎臣 (1535～1610) 河北省保定市定兴人 薛耀明 薛宝琨 (1935～2016) 天津市人 薛群基 中国工程院院士·化工、冶金与材料工程学部 山东省临沂市沂南县人
万荣更多人物
薛晓喜 牛仁亮 薛绍 (663～689) 解思忠 周旭民 (1924～2018) 薛绍彭 薛春德 薛稷 (649～731) 初唐四大书法家,唐朝宰相
