姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
姚揆作品目录 《秋日江东晚行》《晚步》《颍川客舍》《村行》
姚姓名人堂姚福生 (1932～2008) 中国工程院院士 上海市人 姚培谦 (1693～1766) 上海市金山区人 姚承祖 (1866～1938) 江苏省苏州吴中人 姚时珍 湖南省益阳市沅江人 姚美良 (1955～1999) 广东省梅州市大埔县人 姚夔 (1414～1473) 浙江省杭州桐庐人 姚劲波 湖南省益阳市人 姚序镛 (1843～1923) 江苏省泰州靖江人
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