卫襄公，姬姓，卫氏，名恶。卫国第27代国君，前543年—前535年在位。他是卫献公之子，卫灵公之父。
襄公六年（前538年），楚灵王会诸侯，襄公称病不往。
襄公宠幸了一个贱妾，结果贱妾有了身孕，贱妾梦见有人对她说：“我康叔也，令若子必有卫，名而子曰‘元’。”贱妾很惊异，问孔成子这是怎么回事。成子曰：“康叔者，卫祖也。”等到孩子出生后，果然是个男孩。襄公了解这件事后，认为这是天命，给儿子取名“元”。襄公夫人无子，于是立元为太子。
前任：卫献公（前546年——前544年在位）
继任：卫灵公（前534年——前493年在位）
人物关系：鼻祖：卫武公 (前852～前758) 卫国第十一任国君远祖：卫前庄公 卫国第12代国君太祖：卫宣公 (?～前700) 卫国第十五任国君烈祖：卫昭伯 天祖：卫文公 (?～前635) 卫国第二十任国君高祖：卫成公 (?～前600) 卫国第21任国君曾祖：卫穆公 卫国第23代国君爷爷：卫定公 卫国第24代国君父亲：卫献公 卫国第25代国君儿子：卫灵公 (前540～前493) 卫国第二十八代国君孙子：卫后庄公 (?～前478) 卫国第三十任国君曾孙：卫出公 卫国第29代国君卫后废公 卫国第32代国君卫悼公 卫国第33代国君曾孙：卫敬公 卫国第34代国君玄孙：卫昭公 卫国第35代国君公子适 卫公子郢 曾孙：子南弥牟 子南固 玄孙：卫平侯 卫国第40代国君叔伯：卫殇公 卫国第26代国君
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