卫永清,1923年生,北京人。1945年加入中国共产党。次年毕业于燕京大学历史系。曾任中共南京大学工委书记。建国后,历任驻印度大使馆三等秘书、驻孟买总领事馆领事、驻几内亚大使馆二等秘书,外交部礼宾司专员,驻毛里塔尼亚大使馆一等秘书、驻加纳大使馆参赞、驻土耳其大使,外交部礼宾司司长,驻委内瑞拉、肯尼亚大使(1984.12—1986.12)。
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