邓永清,1920年生,江苏省铜山县人人。1938年8月参加革命工作,1939年1月加入中国共产党。抗日战争时期,历任八路军陇海南进支队独立营连指导员、独立营政委,新四军二十六团指导员、新四军第四师团参谋、淮北泗宿独立团宣传股股长。解放战争时期,历任新四军六纵队四十八团宣传部股长、二十四军军部副科长,华东野战军第八兵团后勤部宣传科科长,第三野战军第八兵团后勤部政治部宣教科科长,上海空军接管部学习大队政委等职。建国后,历任华东空军机务处副政委,、空军二十一厂政委,航空工业局南京五一一厂党委书记兼厂长,南京航空专科学校校长兼五一一厂厂长,南京航空学院副院长,第三机械工业部第九研究所所长、第三机械工业部教育局副局长,1963年10月任第六机械工业部教育局副局长、局长、六机部科教组第二组长,科技局局长,部党组成员,1979年1月任六机部副部长,部党组成员。中国造船工程学会第一、二届副理事长。1998年1月7日在北京逝世,享年77岁。
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