王镇恶（373年6月11日－418年3月7日），前秦丞相王猛之孙，前秦灭亡后归晋，成为东晋名将。王镇恶官拜征虏将军，封爵汉寿县子，曾助刘裕平定叛乱，灭亡后秦。义熙十四年（418年），随刘裕次子刘义真留守长安时王镇恶被沈田子诬陷斩杀，享年四十六岁，追封龙阳县侯，谥号壮侯。
人物生平
早年经历
王镇恶出生于宁康元年五月初五（公元373年6月11日）。按习俗，五月初五是不吉利的日子，家人便想把他送给别人家养活，以免对本族有害。可王猛见了王镇恶后很惊奇，说：“这不是一个平常的孩子。过去孟尝君在恶月出生而做了齐国的宰相，这孩子也将要使我们家门兴旺的。”所以给他起名叫“镇恶”。
王镇恶十三岁时，前秦败亡，关中扰乱。王镇恶流寓在外，曾寄食于渑池（今河南渑池）的李方家里，李方对王镇恶很好。王镇恶很是感激，便对李方说：“如果遇到一个英雄的君主，邀取到万户侯，一定要厚厚地相报。”李方回答说：“您是丞相的孙子，人材这么出众，何愁不会富贵，到时候希望能聘我为本县的县令就足够了。”
后来随着叔父王曜归顺了晋朝，客居在荆州，很读了一些诸子的兵书，喜欢谈论军国大事，骑射不是他的特长，但是却善于果断地经营国家大事。
平定刘毅
义熙五年（409年）三月，刘裕上表请求攻打南燕，有人向刘裕推荐了王镇恶。时王镇恶是天门临澧县县令。刘裕召见王镇恶，与其交谈后，刘裕甚为惊异，遂留王镇恶过夜。第二天早晨，刘裕对僚属说：“王镇恶是王猛的孙子，正是所谓将门有将。”当即以王镇恶为青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部贼曹。后屡战有功，封博陆县五等子。
后刘裕相继平南燕、破卢循，威震天下，北府兵三大主力（刘裕、刘毅、何无忌，何无忌已战死）的刘毅不甘屈居太尉刘裕之下，暗中积蓄实力，图谋朝权。刘裕也早有察觉，等待时机。
义熙八年（412年）九月，刘毅至江陵，偶染疾病，-请调其堂弟、兖州刺史刘藩为副手，刘裕假意应允。刘藩自广陵（今江苏扬州西北）入建康（今南京）。刘裕借机以皇帝诏书，陈列刘毅反叛之罪，指出刘藩与之共谋不轨，勒令刘藩 。
十五日，刘裕率诸军自建康出发，王镇恶请战说：“您如果要对付西楚，请拨给我一百只大船做前驱。”二十九日至姑孰（今安徽当涂），又以王镇恶为振武将军，与龙骧将军蒯恩率百条小船作先头部队。
王镇恶领命，昼夜兼程，并伪称是刘藩西上，刘毅信以为真。十月二十二日，王镇恶抵达豫章口（今湖北江陵东南），距江陵城20里，弃船步行进军。蒯恩率军在前，王镇恶紧随其后，每艘船上留一两个人，对著船岸上竖六七面旗，下面放一鼓，告诉留下来的人说：“估计我们将到城下，便长久地-，让人看起来好像后面还有大军的样子。”又遣人烧毁江津（今湖北沙市东南）刘毅的船舰，断其退路。王镇恶率军直指陵城，对前军说：“若有问者，但云刘兖州至”。沿途津戍及百姓说刘藩来了，未产生怀疑。
离城不到五六里时，遇上刘毅要将朱显之带著十几个骑兵和几十个步兵，要出江津。朱显之问他们是什么人，士兵回答：“刘兖州到了。”朱显之驰马到近前，问刘籓在哪儿，士兵回答：“在后面。”朱显之不见刘藩，却发现军队都带着武器，这时又望见江津的船舰被烧，烟火冲天，而鼓声甚盛。朱显之知道不是刘藩至，便跃马急驰而回报刘毅，让他急令关闭各城门。
但王镇恶已突进江陵城，士兵也攀城而入，由于城门还未来得及关闭，所以顺利打开大城东门。大城共有八支刘毅的军队，已经做好戒备。蒯恩进东门，便折回向北而击射堂，前攻金城东门。王镇恶入东门，便直击金城（今内城）西门。分军攻金城南门。刘毅金城内东从旧将，还有六队千余人，西将直吏快手，还有二千余人。两军混战，从上午十点战至下午四点，西边的人都已退散和归降，王镇恶入城，便趁风放火，烧大城南门和东门。
王镇恶遣人送诏书及赦文与刘毅，刘毅焚而不视，与司马毛惰之等督士卒力战。时金城中的士兵也不信刘裕亲自到来，一个叫王桓的人，家在江陵，以前因杀死桓谦，为刘裕所提拔，常在左右，这时率十余人帮助王镇恶作战。下午四时左右，王桓在金城东门北三十步地方凿开一个大洞。王桓率先钻进洞里，王镇恶紧随其后，后面士兵相继而入，与刘毅军短兵相接。
王镇恶的士兵和刘毅的士兵大都是北府旧人，有的都是父兄子弟中表亲等亲戚。王镇恶令士兵边战边说，刘毅的士兵都得知刘是刘裕亲自率兵而来，战无斗志，溃散逃走。一更时，听事前阵散溃，斩刘毅的勇将赵蔡，但刘毅左右士兵仍关闭东西门抵抗。王镇恶恐其作困兽斗，增加士兵伤亡，遂引军出围金城，故网开南门。刘毅恐有埋伏，于三更时乘夜率三百余人由北门突围。由于事出突然，当王镇恶率军攻城时，刘毅的马还在城外，仓促之间寻不着马，刘毅便去儿子刘肃民那里取马，刘肃民却不给。朱显之对刘肃民说：“别人要取你父亲的性命，而你却吝惜一匹马，你逃走想逃到什么地方去呢？”于是夺过马给刘毅。刘毅刚一出来，便遇见王镇恶的军队，突围不成。刘毅又到蒯恩处突围，由于士兵已作战一天，疲惫不堪，刘毅才得以从大城东门逃出。
刘毅投奔到牛牧佛寺。当初桓蔚战败时，也投奔到牛牧佛寺，寺僧昌将桓蔚藏之，刘毅便将昌和尚杀死。及至今日，刘毅也逃到此地，寺僧拒之说：“昔日亡师收容桓蔚，被刘卫军所杀，今日实在不敢收容外人。”刘毅慨叹道：“为法自弊，居然到了这个地步。”遂自缢而死。第二天，百姓告诉王镇恶军，将其斩首，其子侄也全部被杀。
此战，王镇恶身先士卒，身中五箭，手中所执的槊也被射中，在手中折断。直到江陵平定后二十天，大部队才到达。王镇恶因此战之功，于十一月被封为汉寿县子，食邑五百户。
追击休之
南地少数民族领向博抵根占据阮头，常与晋王朝为敌，王镇恶便率军去讨伐。临走时，王镇恶告诉荆州刺史司马休之，请求司马休之派兵以为声援，司马休之派其将朱襄助王镇恶。
可在行军途中却出现了意外。原因是太尉刘裕妒恨荆州刺史司马休之在江陵的声望，又厌恶其子在京都建康（今南京）惹事，遂于义熙十一年（415年）正月，逮捕司马休之次子司马文宝等，命其 。同时以纵子凶暴为名，发兵西上，征伐司马休之。二十七日，兵出建康。二月，司马休之-陈述刘裕罪状，举兵迎战。
此时，王镇恶于是对诸将领说：“百姓皆知官军已上，朱襄等复是一贼，表里受敌，吾事败矣”。王镇恶乃带兵连夜东下，时值江水迅急，转瞬间就行了数百里。到达之后，以竹笼盛石，堵塞水道。朱襄军至，王镇恶率军夹岸击之，斩朱襄，杀千余人。但王镇恶的缺点是贪，打败朱襄后，趁机停军抄掠诸蛮，未有及时返回。五月，王镇恶至江陵，司马休之已被平定，刘裕很生气，没有按时召见他。王镇恶笑着说：“但令我一见公，无忧矣”。不久，刘裕登城唤王镇恶。王镇恶能言善辩，素有口才。便随机应变，使刘裕消了气。王镇恶又带兵追击司马休之，至国境而还。被任为游击将军。
灭亡后秦
当时羌族贵族姚苌建立起来的后秦，历来威胁东晋。刘裕在攻灭南燕和益州割据势力后，谋伐后秦。
义熙十二年（416年）正月，后秦国王姚兴派兵攻东晋雍州（治今湖北襄阳），被雍州刺史赵伦之击败。为晋提供了北伐的借口。二月，后秦国主姚兴病死，太子姚泓即位，兄弟争位相杀，关中-。四月，西秦主乞伏炽磐侵犯秦边。六月，并州（治今山西太原西北）匈奴部落聚众叛乱。同时，夏国赫连勃勃乘机起兵扰秦边境。后秦因此内外交困，国力大减。
八月，刘裕以王镇恶为咨议参军，龙骧将军，领前锋。出发前，前将军刘穆之在积 堂见到王镇恶，对其说：“从前晋文王把蜀地委托给邓艾，现在也要把关中委托给您了，希望您要好好努力。”王镇恶说：“我们借托风云，并且承蒙提拔，现在咸阳如不攻克，誓不再渡长江返回。三秦如果平定，而主公的九锡封赏不到，也就是您的责任了。”
晋军共分兵五路征讨后秦：王镇恶与冠军将军檀道济率步兵为前锋，自淮、肥一带向许昌、洛阳（今河南许昌东、洛阳东北）方向进攻；建武将军沈林子、彭城内史刘遵考率水军，趋石门（今河南荥阳北），自汴水入河水（今黄河）；直指洛阳；新野太守朱超石、宁朔将军胡藩率部由襄阳赴阳城（今河南登封东南），策应洛前锋主力，从南面进攻洛阳；振武将军沈田子、建威将军傅弘之率部由襄阳趋武关（今陕西商南西南），牵制关中的后秦军；冀州刺史王仲德统领前锋诸军，经泗水开巨野泽（今山东巨野北）入河水（今黄河）。
九月，王镇恶和檀道济进入后秦境，所向皆捷。秦将王苟生献漆丘（今河南商丘东北）降王镇恶，徐州刺史姚掌以项城（今河南沈立）降檀道济。其它要点屯守兵力，亦望风降附。檀道济又破新蔡（今属河南），执杀太守董遵，进克中原重镇许昌，擒获秦颍川太守姚垣及大将杨业。
十月，王镇恶、檀道济会师成皋（今荥阳西北）。后秦阳城、荥阳（今荥阳东北）二城皆降。镇守洛阳的后秦征南将军姚洸求救于长安。后秦主姚泓派越骑校尉阎生率骑兵三千人，武卫将军姚益男率步兵1万前往助守。同时遣并州牧姚懿自蒲阪（今山西水济西南）进屯陕津（即茅津，今河南三门峡市西黄河上）为后援。洛阳守将姚洸拒纳部将赵玄集中兵力，固守金墉（今洛阳东北），以待援军建议，分兵扼守各处险要：命宁朔将军赵玄率千余人南守柏谷坞（今河南偃师东南），广武将军石无讳东守巩城（今河南巩县西南）。不久，成皋、虎牢（今河南荥阳西北）守军相继降晋。王镇恶与檀道济、沈林子等长驱而进。石无讳退还洛阳，赵玄战死。晋军进逼洛阳，姚洸出降，秦军四千余人被俘。
义熙十三年（417年）正月，刘裕留子彭城公刘义隆镇守彭城，亲率水军自彭城西进。刘裕原令前锋诸军到达洛阳后，等待后续大军会合再前进；但王镇恶见后秦内乱，潼关空虚，便机断而行，于二月乘胜进击渑池（今河南洛宁西），遣司马毛德祖攻蠡吾城（今河南洛宁西北）、引兵疾趋潼关。在渑池，王镇恶到李方家去拜访，见了他的母亲，厚加酬赏，任命李方作渑池令。
进至潼关，为秦大将军姚绍所拒，姚绍深沟高垒以自守。王镇恶孤军远来，后备供应不足，便派人驰告刘裕，求发遣粮食和援军。当时刘裕的水军自淮、泗入清河，准备逆黄河西上，北魏因滑台丢失而倍防刘裕，不肯借道，拓跋嗣以司徒长孙嵩督山东诸军事，遣振威将军娥洁、冀州刺史阿薄干，率步骑兵10万屯黄河北岸。北魏还以数千骑兵，缘黄河北岸随刘裕军西行，不时袭扰，迟滞晋军西进。刘裕把王镇恶派来的人叫来，把船朝北的舷窗打开来，指著岸上的魏军说：“我说不要深入前进嘛，岸上是这个样子，怎么能够派遣军队！”王镇恶于是亲自到弘农等地督上民租，军食复振。
三月，夺取潼关，乘胜追击。后秦姚绍引兵出战失利，损兵千余，退驻定城（今潼关西），依险拒守。四月，姚绍遣长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率众2000进趋黄河以北九原（今山西新绛北），设立河防，以断绝王镇恶、檀道济之粮援，被沈林子击破，将士被杀殆尽。姚绍闻姚洽败死，发病身亡。东平公姚瓒代姚绍行使兵权，引兵攻袭沈林子，被沈林子击败。
八月，刘裕至潼关，商讨进取之计，王镇恶请求带领水军从黄河入渭水，直逼长安，刘裕同意。王镇恶引水军自黄河进入渭水，后秦恢武将军姚难自香城（今陕西朝邑东）回救长安。王镇恶率兵追击。姚泓从灞上引兵回屯石桥（今长安城洛门东北），援接姚难。镇北将军姚强与姚难在泾上（今泾河入渭之口）汇合，共拒王镇恶。王镇恶遣毛德祖进击，破之。姚强战死，姚难逃往长安。姚瓒退守郑城（今陕西华县）。此时，刘裕也挥师进逼秦军。姚泓急遣姚丕守渭桥（今长安城北），辅国将军胡翼度守城东北之石积，姚瓒守灞东（灞水以东）。姚泓则自屯逍遥园（长安城西）。
王镇恶军所乘的都是艨艟战舰，人全在舰内，秦人见船舰溯水而进，船外看不到划船的人。北方向来没有船只，莫不惊惋，以为是神。八月二十三日，王镇恶军到达渭桥，饱餐战饭，弃舟上岸。时渭水水流湍急，眨眼之间，船舰都随流而去。当时姚泓在长安城还有几万人，王镇恶抚慰士兵说：“卿位将士的家都在江南，这里是长安城北门外，离家相去万里，而船队所载的衣物钱粮，都一起被逐流冲走了，难道还有求生的计策！唯有死战，可以立下大功，不然我们都会死在这里。”于是身先士卒，众人也知道没有退路，无不奋勇争先。后秦军一触即溃，大败而逃。姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃。姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门（长安北门）攻入长安。第二天，姚泓带妻子儿女归降，后秦灭亡。城内有六万多户，王镇恶对百九宣扬国恩，抚慰民心，纪律严明，百姓渐安。
刘裕将至长安，王镇恶于灞上相迎，刘裕慰劳他说：“成就我的大业的，真是爱卿啊！”王镇恶拜了两拜，辞谢说：“这是依靠明公您的威势，各位将官的力量。我哪有什么功劳！”刘裕笑著说：“爱卿是想要学冯异啊。”
此时，关中丰全仓库殷积，王镇恶极意收敛，子女玉帛，不可胜计。刘裕因其功高，也不加过问。进号征虏将军。这时有人向刘裕报告，王镇恶攻下长安后，把姚泓的辇藏起来，恐怕有野心。刘裕暗中派人把辇找到，结果发现辇放在墙边没人管，而车子上原来装饰的金银玩物，都被剔光了。刘裕闻后，这才放心。
十一月，留守江南的重臣刘穆之病故，朝中空虚。当初，刘裕准备攻下关中后，在经略西北。此时，晋军将士都久战思归，都不想留下。刘裕也怕江南出事，便决议东反。留次子年仅十二岁的桂阳公刘义真为安西将军，雍秦二州刺史，镇守长安；王镇恶以征虏将军领安西司马、冯翊太守，委托给他捍卫的责任。
等大军东还，赫连勃勃逼迫北地，刘义真派遣中兵参军沈田子抵御他。敌军十分气盛，沈田子后退屯驻在刘因堡，派遣使者回来报告给王镇恶。王镇恶当着沈田子的使者的面对安西长史王修说：“您把个十岁的儿童交给我们，就应当同心尽力，现在却拥兵不进，贼军怎么能够扫平？”使者回去报告了，沈田子非常害怕。
遇伏身亡
由于王镇恶的祖父王猛为前秦丞相多年，甚得人心，而王镇恶又新立大功，所以晋军皆忌之。沈田子素与王镇恶不和，便与傅弘之多次对刘裕说：“镇恶家在关中，不能够信任。”刘裕说：“留下你们文武-将士，和精锐部队一万人，他如果要作乱的话，恰恰自取灭亡，不必多说。”刘裕又私下对沈田子说：“钟会不能随心作乱，是因为有卫馞等人的缘故。常言说：‘猛兽不如群狐。’你们十几个人有什么惧怕王镇恶的！”十二月，刘裕离开长安。时赫连勃勃强盛，见刘裕至长安，不敢妄动。等大军东还，赫连勃勃便于闰十二月侵犯北地。
义熙十四年（418年）正月，夏国抚军大将军赫连璝，抵达渭水北岸，关中人民归降的，道路上前后相连。沈田子率军抵抗，畏惧夏军强大，不敢前进，退守刘回堡，派使节回长安报告王镇恶，王镇恶对安西长史王修说：“太尉把十岁小儿托付给我们，应当共同竭尽全力。沈田子却手握大军，不肯前进，什么时候才能削平强蛮！”使节回到前防，把这段话报告沈田子。沈田子跟王镇恶，平时已经互不相容，现在更是愤怒恐惧。不久，王镇恶和沈田子，同时出军长安以北，抵抗夏国，晋部队中有谣言说：“王镇恶打算杀光江南人，然后派数十人送刘义真回去，他自己则据守关中叛变。”正月十五日（3月7日）沈田子邀王镇恶到傅弘之的大营举行军事会议。沈田子请求摒除左右人员，秘密对话。就在摒除左右人员之后，沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帐之中，击斩王镇恶，享年四十六岁，宣称奉太尉刘裕密令行事。后来沈田子也被王修所杀，在这样将领-的情况下，关中很快的被夏国所占。
刘裕得到王镇恶被杀的消息，上疏皇帝司马德宗说：“沈田子忽然发狂，杀害忠良。”追赠王镇恶左将军、青州刺史。后来刘裕即位之后，追封王镇恶龙阳县侯，谥壮侯，更获得在太庙的配祭礼待。其子王灵福嗣。
历史评价
王猛：“此非常儿，昔孟尝君恶月生而相齐，是儿亦将兴吾门矣！”
李方：“君丞相孙，人才如此，何患不富贵。”
刘裕：“镇恶，王猛之孙，所谓将门有将也。”“故安西司马、征虏将军王镇恶，志节亮直，机略明举。自策名州府，屡著诚绩。荆南遘衅，势据上流，难兴强蕃，忧兼内侮。镇恶轻舟先迈，神兵电临，旰食之虞，一朝雾散。及王师西伐，有事中原，长驱洛阳，肃清湖、陕。入渭之捷，指麾无前，遂廓定咸阳，俘执伪后，克成之效，莫与为畴，实捍城所寄，国之方召也。近北虏游魂，寇掠渭北，统率众军，曜威扑讨。贼既还奔，还次泾上，故龙骧将军沈田子忽发狂易，奄加刃害，忠勋未究，受祸不图，痛惜兼至，惋悼无已，伏惟圣怀，为之伤恻。田子狂悖，即已备宪。镇恶诚著艰难，勋参前烈，殊绩未酬，宜蒙追宠，愿敕有司，议其褒赠。”
沈约：帝王受命，自非以功静乱，以德济民，则其道莫由也。自三代以来，醇风稍薄，成功济务，尊出权道，虽复负扆南面，比号轩、牺，莫不自谢王风，率由霸德。高祖崛起布衣，非藉民誉，义无曹公英杰之响，又阙晋氏辅魏之基，一旦驱乌合，不崇朝而制国命，功虽有余，而德未足也。是故王谧以内惧流奔，王绥以外侮成衅，若非树奇功于难立，震大威于四海，则不能承配天之业，一异同之心。义熙以后，大功仍建，自桓温旍旆所临，莫不献珍受朔。及金墉请吏，元勋将举，九命之礼既行，代终之符已及。方复观兵函、渭，用师天险，独克之举，振古难称。若使闭门反政，置兵散地，后败责其前功，一眚亏其盛业，岂复得以黄屋朱户，为衰晋之贞臣乎？及其灵威薄震，重关莫守，故知英算所苞，先胜而后战也。王镇恶推锋直指，前无强陈，为宋方叔，壮矣哉！
司马光：“‘疑则勿任，任则勿疑。’裕既委镇恶以关中，而复与田子有后言，是斗之使为乱也。惜乎！百年之寇，千里之士，得之艰难，失之造次，使丰、鄗之都复输寇手。荀子曰：‘兼并易能也，坚凝之难。’信哉！”
陈元靓：”谋勇之臣，神武之君。惟君用臣，静乱觧纷。浮江鲸突，入渭云屯。功高宋室，征虏将军。“
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